配合客戶(hù)工程師更改噴涂機(jī)器人記憶功能程序，今天在正面機(jī)器人單獨(dú)試全自動(dòng)切換程序功能，更換升級(jí)的驅(qū)動(dòng)器調(diào)，下午開(kāi)全自動(dòng)調(diào)試切換程序功能出現(xiàn)一次報(bào)警（跟名凱劉班長(zhǎng)說(shuō)的情況是一樣的)后面沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)，明天開(kāi)正反面機(jī)器人全自動(dòng)試程序切換功能與升級(jí)。